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叉車縱向穩定性,很重要,很多老師傅都沒意識到!

2021-01-24


側翻是叉車在裝卸中屬多發事故,客觀原因是由于是叉車轉彎時的離心力的作用,以及叉車在側向斜坡上行駛時由于重力沿斜坡方向的分力的作用等;主要原因則是司機沒有嚴格按照規章制度的要求去做。國外對側翻事故的統計報道:側翻事故占事故總數的21%。
 
叉車的橫向穩定性是指當車輛行駛在有側向斜度的路面和當車輛轉彎時,抵抗側向 傾覆或溜滑的能力。當車輛行駛在橫斷面傾斜的道路時,車輛的橫向力力圖使車 輛側滑或側翻。車輛行駛在有很大橫向傾角的道路上時,裝載過高或裝載偏于一 側,都會使橫向力增加。當某一側車輪與地面之間的附著力過小時,就會造成橫向 翻車事故。當車輛轉彎時,由于裝載不合理或車速太快,在離心力的作用下,也會 使車輛失去橫向穩定性,造成翻車事故。 
叉車在作業時,有可能由于貨物重量對前輪支承點產生的力矩過大,使叉車失 去穩定性而向前傾翻。因此,為了保證叉車的作業安全,必須使叉車沿車身前后方 向具有必要的穩定性,這種穩定性稱為縱向穩定性。
 
目前世界各國都注意通過實驗來檢查叉車的穩定性。我國叉車標準規定,叉車應進行4種穩定性試驗:叉車 滿載碼垛時的縱向穩定性;叉車滿載行駛時的縱向穩定性;叉車滿載碼垛時的橫向穩定性;叉車空車行駛時的橫向穩定性。
在日常工作中,叉車因超載、提升高度、裝載位置等不正確,極易破壞橫向穩定 性而發生事故。車輛裝載對車輛的穩定性影響很大,因車輛裝載不當而發生事故 的情況很多,因此車輛的裝載應嚴格按有關規定執行,確保作業的安全。
叉車的縱向穩定性,是考查叉車抵抗向前傾翻的能力,主要是堆垛。一個物體是否穩定,取決于這個物體在系統一端產生的重力矩是大于、等于還是小于這個物體在該系統另一端產生的重力矩。載荷到叉車支點的矩等于叉車在支點另一端產生的矩,那么整個車輛是平衡的并且不會移動。否則,如果在支點一端的力矩大,車輛將會移向力矩大的一端。載荷產生的力矩小于叉車重量產生的力矩時,叉車是穩定的,不會向前傾翻;載荷產生的力矩大于叉車重量產生的力矩時,較大的載荷力矩將迫使叉車向前傾翻。
載荷重心和叉車重心的位置是影響叉車平衡的兩個重要因素。叉車提升貨物的能力與重心和縱向、橫向穩定性之間的關系密不可分。
叉車系統中的重心及其變化任何實物的重心都是單個的點,實物在任何方向相對于這個點都是平衡的。每個實物有一個重心,叉車系統中有叉車重心和載荷重心,當叉車提起載荷時,叉車和載荷又組成了一個新的重心,叫做合成重心。
  
由于叉車有可活動的部件,如門架、屬具等,因此,它的各重心位置是變化的。當門架向前或向后傾斜時,叉車的重心也向前或向后移動;當門架向上或向下移動時,叉車的重心也隨之向上或向下移動。
 
穩定三角形和理論最大穩定載荷幾乎所有的平衡重叉車都是一個三點懸架系統,也就是說車輛是由三點支撐的。無論叉車是否有四個車輪,叉車轉向軸都是通過軸中心的一個支點八連接在車體上的。叉車驅動軸上兩車輪中心標記為B和C點,當把這三點用假想直線連起來,就形成一個三角形,三角形ABC被稱為“穩定三角形”(如圖3)。

當叉車負載后,合成重心將移向線BC,使合成重心落在線BC上時的載荷為理論最大穩定載荷。實際上,合成重心一般不會落在線BC上,也不應該使其落在線BC上。
叉車的穩定性取決于它的重心位置,或負載時的合成重心位置。由于重心的緣故,影響穩定性的因素有:叉車的尺寸、重量、形狀和負載的放置位置;負載被提升的高度;門架向前或向后傾斜的程度;輪胎氣壓和叉車行駛時產生的一些動態影響力。這些動態影響力是由加速度、制動、轉彎、不平坦路面或是斜坡等原因引起的。當叉車無載行駛時,這些因素必須要考慮,因為無載叉
車比低位負載的叉車在行駛時更易發生橫向側翻。
為了保持叉車的穩定,重心必須位于穩定三角形內,否則即為不穩定。當重心移動到驅動軸前面,則發生向前傾翻;當重心移動到兩前輪中心和轉向支點連線的外側時,則發生側翻。
 
當叉車處在斜坡上時,叉車的垂直穩定線,即一條假設的穿過合成重心的豎直線落在穩定三角形內,叉車是穩定的,不會發生傾翻;如果垂直穩定線落在穩定三角形之外,那么車輛是不穩定的,會發生傾翻。
(a)縱向穩定性??v向穩定性是考查叉車抵抗向前傾翻的能力,主要是堆垛。傾翻的旋轉軸是前輪和地面接觸點的連線,當載荷產生的矩大于叉車產生的矩時,叉車就會向前傾翻,使得后輪離開地面,從而失去轉向操縱控制。
(b)橫向穩定性。橫向穩定性是考查叉車抵抗側翻的能力,主要是在轉彎、斜坡上行駛的工況。車輛的橫向穩定性決定于垂直穩定線相對于穩定三角形的位置。當叉車無載時,叉車重心是決定叉車穩定性的唯一因素。
(c)動態穩定性。以上的穩定性討論沒有考慮車輛和貨物移動對叉車所產生的動態影響。重量轉移和合成重心變化取決于叉車運行、制動、轉彎、起升、傾斜和下落貨物等情況時產生的動態力,這些是影響穩定性的重要因素。
一個載荷是否能被安全地提升和操作者有很大關系。當貨物重量接近車輛的最大設計參數時,操作者應當特別檢查托盤尺寸,確定在額定載荷中心距下的最大容許載重量。例如,如果一個操作者必須提升一個接近額定載重量的貨物,那么這個貨物要盡可能地位置低,叉車要盡可能地慢慢加速和停止,貨叉應謹防向前傾斜??傊?,沒有一個精確的公式能表達涵蓋所有可能發生的事。

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